Azimuth-pitch-Roll、heading-pitch-bank、yaw-pitch-rollに混乱

Azimuth-pitch-Roll、heading-pitch-bank、yaw-pitch-roll
に何気に混乱する



■Android端末[Android] センサー(Sensor)のAzimuth/Pitch/Roll
Azimuth（方位角）/Pitch（傾斜）/Roll（回転）
Azimuth, rotation around the Z axis (0<=azimuth<360).
0 = North, 90 = East, 180 = South, 270 = West

Pitch, rotation around X axis (-180<=pitch<=180),
with positive values when the z-axis moves toward the y-axis.

Roll, rotation around Y axis (-90<=roll<=90),
with positive values when the z-axis moves toward the x-axis.


■オイラー角
+xは右方向、+yは上方向、+zは前方向とした場合

ヘディング[heading]
オブジェクトの左右回転
y軸回転

ピッチ[Pitch]
オブジェクトの上下回転
x軸回転

バンク[bank]
進行方向を軸とするオブジェクトの傾き
z軸回転


■航空機が行うことができる、3つの旋回のこと。
ヨー[Yaw]
機首の向きを左右にずらす旋回。
進行方向の調整や、ロール旋回と組み合わせての左右旋回に多用される。

ピッチ[Pitch]
機首を上げたり、下げたりする旋回。
水平状態からピッチ旋回を行うと、機体を上昇、下降させられる。

ロール[Roll]
機体を左右に傾ける旋回。
ピッチ旋回と組み合わせて行うことで、急激な軌道の変更を行うことができる。